8月15日，2021款马自达CX-4正式上市，售价14.88-21.58万元，与老款车型售价保持一致。作为年度改款车型，新款马自达CX-4继续延续老款车型的外观内饰设计，主要针对智能安全和舒适配置进行了升级优化。
外观方面，新款马自达CX-4继续延续“魂动”家族式设计语言，前脸采用盾形的进气格栅，边框辅以银色镀铬装饰条，加上柳叶形的大灯，极具运动感。侧面两条隆起的腰线与花瓣式轮毂也进一步增强了新车的时尚感。车身尺寸方面，马自达CX-4采用了轿跑SUV式设计，不过整体尺寸要领先同级竞品车型本TIANC-RV、日产逍KE。
新款CX-4的顶配车型配置没有发生改变，其余配置车型均进行了提升。值得一提的是入门版车型增加了侧气帘，也就代表着CX-4已经全系标配6气囊。此外，除了最低配车型外均配备了盲点监测系统，从中低配车型开始提供360全景监测系统，在2.0L顶配和2.5L中配车型上提供了智能制动系统SBS 、城市智能制动系统SCBS、 自适应巡航系统MRCC、车道偏离警示系统LDWS和远近光自动控制HBC等等，相比日产逍KE、本TIANC-RV等同级竞品车型更有优势。
动力方面，新款CX-4将继续搭载现款车型上所使用的两台自然吸气发动机，最大输出功率分别为116kW和141kW，峰值扭矩分别为202N·m和252N·m，传动系统匹配6AT手自一体变速箱，并在部分车型上继续搭载四驱系统.
