7月10日，2020款小鹏汽车G3正式上市。新车共推出了401km和520km（NEDC）两种续航版本的共计6款车型，补贴后售价区间为14.38-19.68万元，详见下表。相比老款车型，新车除续航提升外，安全性及便利性配置也有升级。官方表示，新款小鹏G3将在今年8月起开始交付。
由于是年度改款车型，2020款小鹏G3在外观上相比老款车型并无调整，依然保持了原本颇具设计感的外观造型。犀利的车头和前大灯组、黑色的车顶和车身立柱、未来感十足的黑底贯穿式尾灯，还有车顶上方的360°摄像头，看起来非常前卫。尺寸方面，2020款小鹏G3的长宽高为4450/1820/1610（配车顶摄像头为1678）mm，轴距为2625mm，其中轴距比老款加长了15mm。
内饰方面，小鹏G3整体设计简洁而不失科技感，中控15.6英寸竖向大屏非常惹眼。超大的风挡玻璃一直延伸到了前排驾乘人员头顶上方，为其带来了通透的视野和出色的采光效果，颇具创意性。
配置方面，抛开续航差异，2020款小鹏G3共提供三个配置等级，分别为悦享版、智享版、尊享版。首先，悦享版标配定速巡航、15.6英寸中控屏+12.3英寸全液晶仪表、全LED自动大灯、电动尾门、无钥匙进入/一键启动、外后视镜电动折叠/加热、Nappa真皮方向盘、自动空调、驾驶席6向+副驾驶4向电动调节、侧气囊、倒车雷达、胎压监测、电子手刹、电子怀挡等。
在此基础上，智享版/尊享版进一步配备了智能泊车系统（含车辆召唤/遥控泊车/多场景自动泊车+泊出）、手机无线充电、全套主动安全及驾驶辅助系统（含交通拥堵辅助/智能巡航辅助/车道居中辅助/自动变道辅助/驾驶员疲劳监测/全景影像/带行人检测的自动紧急制动+碰撞预警/车距监测/盲区监测/车道偏离预警/智能限速辅助/后方横向来车预警/车道变换预警/“透明底盘”/人脸识别等）等安全及便利性配置，而带手势识别的全景车顶相机则为尊享版专属。
其中，一些辅助驾驶的主动安全功能也可通过OTA空中升级的方式激活给老款小鹏G3，因此老款车型车主无需担心自己无法享受到这些新功能。
动力方面，新款小鹏G3依然搭载一台最大功率197马力、峰值扭矩300牛·米的前置永磁同步电机作为动力来源。其中，NEDC续航里程520km的小鹏G3 520车型搭载一块容量为66.5kWh的宁德时代新一代方形三元锂电池组，其能量密度达180Wh/kg，具备IP68级防水防尘能力，0-100km/h加速时间不高于8.6秒；入门的新款小鹏G3 400车型搭载容量50.5kWh的电池组，0-100km/h加速时间不高于8.5秒，NEDC续航里程为401km，明显优于老款小鹏G3的351-365km。
充电时长方面，在直流快充和交流慢充模式下，新款小鹏G3 520车型将电量由30%充至80%所需时间分别不超过30分钟和5.5小时，小鹏G3 400车型对应的时间分别不超过38分钟和4.3小时。与此同时，新款小鹏G3全系标配极低温电池加热装置，强化了车辆在冬季的续航能力和充电速度。
此外，新款小鹏G3还针对底盘进行了优化，搭载包括重新调校的后桥减振器、更高规格的前后制动器，以及新一代博世智能驻车系统等，进一步提高了驾乘舒适性和操控性。
