在刚刚开幕的2020北京车展上，丰田汽车正式在华发布了第二代Mirai概念车，该车是一款燃料电池车，此前已经在2019年东京车展上发布过。此次北京车展是这款车在中国的首秀。
第二代Mirai的造型少了些科幻感，更有一种普通家用轿车的风格。新车的头灯造型狭长，溜背造型明显，多辐轮圈等特征均也与之前的官图保持一致。与第一代车型相比，第二代Mirai造型更长更宽更低，采用与亚洲龙类似的“大嘴”样式的前格栅，分体式的日间行车灯设计让其与众不同。
来到侧面，新车采用溜背造型设计，配合低矮的车身造型，整体显得运动不失优雅；尾灯则采用了当前比较流行的贯穿式灯带设计，牌照架两侧45°的线条一直延伸至后包围，与车头相呼应。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4973/1884/1468mm，轴距为2918mm。
新车内饰使用了丰田最新的设计语言，向副驾驶员一侧倾斜的空调出风口平台营造出了很强的立体感，同时中控屏等部分又向驾驶员一侧倾斜，非对称式设计更加吸引眼球；配置方面，新车搭载了8英寸数字组合仪表+12.3英寸多媒体系统，并配有HUD抬头显示、前排座椅加热/通风、流媒体后视镜、14扬声器的JBL音响系统。
由于氢燃料基础设施数量有限，重新布局的成本高昂，因此氢燃料汽车的普及还是会受到限制的。至于动力方面，新车预计会搭载一套全新的氢燃料电池系统，据海外媒体透露，新车的续航里程将比第一代车型增加30%，达到405英里（约合651.8公里）。
