从官方获悉，丰田全新一代Mirai量产版车型将于12月首发。该车依然是一款氢燃料电池动力车型，概念版已经在2020北京车展中国内首发。据悉，新车的续航里程将比上一代增加30%。
外观方面，该车的造型相比上一代车型要少了些许科幻感，有着普通家用轿车的风格。比如采用与亚洲龙类似的大嘴式前格栅，并配备分体式的日间行车灯设计，同时头灯造型更加狭长，看起来十分犀利。此外，新一代车型相比上一代要更长、更宽、更低。
侧面，新车采用溜背造型设计，配合低矮的车身造型，整体显得运动不失优雅；尾灯处则采用了当前比较流行的贯穿式设计，牌照架两侧45°的线条一直延伸至后包围，与车头相呼应。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4973/1884/1468mm，轴距为2918mm。
内饰方面，新车采用丰田最新的设计语言，整个中控区域向驾驶员一侧倾斜，非对称式的设计吸引眼球，并营造出一定的立体感。配置方面，新车搭载了8英寸数字组合仪表+12.3英寸多媒体系统，并配有HUD抬头显示、前排座椅加热/通风、流媒体后视镜、14扬声器的JBL音响系统。
至于动力方面，新车预计会搭载一套全新的氢燃料电池系统，据海外媒体透露，新车的续航里程将比第一代车型增加30%，达到405英里（约合651.8公里）。
