北京时间2021年3月17日，丰田正式发布了Aygo X Prologue概念车。新车定位于小型SUV，基于TNGA-B平台打造。
外观方面，新车取消了中网设计，采用纯电动车上比较流行的封闭式造型，进气口放置在前包围下部，日行灯和大灯都采用了贯穿式设计，通过车辆中部直接相连，看起来比较有未来感。
Aygo X Prologue概念车仍采用四门设计，车门配备了伸缩的隐藏把手。黑红双色的车身搭配突出的轮拱和大尺寸轮圈，都让整车看起来动感十足。
此外，Aygo X Prologue概念车还在外后视镜上加入了运动相机，车主可以随心所欲地记录当前的风景和素材，不错过每一个珍贵的时刻。
车尾来看，Aygo X Prologue概念车采用了与前脸呼应的贯穿式尾灯设计，硕大的“牛头标”位于后挡风玻璃下方，后包围两侧采用了三角形的装饰框，搭配下方的金属装饰带，整体辨识度颇高。
目前概念车的内饰和动力尚未曝光，但其将基于TNGA-B平台打造而来，动力方面有望配备三缸发动机。其量产版本有望在2021年底或2022年初正式发布。
