5月25日，2021款理想ONE正式上市，新车共推出一款车型，售价为33.8万元（黑、白、灰、银色）和34.8万元（Baby Blue/Deep Green/Tech Blue特别版），新款车型在内外观造型上没有太大变化，主要在辅助驾驶系统软硬件及配置上有所升级。新车搭载一台1.2T发动机和电机组成的动力系统，纯电续航里程达到188km，综合工况续航里程达到1080km。
2021款理想ONE在外观造型上延续了老款车型的设计，前脸采用了大尺寸的进气格栅，新款车型内部网状式结构变得很宽大，车头上方的“星环”灯带内部也处理得更加细腻。头灯部分造型没有变化，但内部结构微调，转向灯被移到了下进气口的位置，而且新款车型还增加了低速转弯辅助灯。新款车型还新增了Tech Blue特别版冷光漆和Deep Green特别版珍珠漆两个车身颜色，新增的车身颜色和之前的Baby Blue珍珠漆一样都需要加1万元进行选装。
尺寸方面，其车身长/宽/高分别为5030/1960/1760mm，轴距为2935mm，仅提供6座版本，取消了之前的7座版本车型，这主要是根据理想汽车的数据统计，有超过96%的用户选择6座版本车型，且6座版本车型更有实用性。此外，新款车型还提供了一种新样式的双色轮圈，搭配尺寸为225/50 R20的轮胎。车尾部分，车辆采用了贯穿式尾灯组，大部分线条都是平直拉伸的，打造厚重沉稳的尾部造型，新款车型在下方更换了枪灰色的护底板，三款特别版颜色则搭配亮银色的护底板。
辅助驾驶系统的软硬件升级可以说是2021款理想ONE最大的变化，在感知系统上，一个像素为800万的辅助驾驶摄像头加4个环视摄像头，12个超声波雷达，除了一个前向的毫米波雷达，增加了4个角毫米波雷达。整个感知系统探测角度、分辨率、准确率和识别距离都有很大的提升，对车辆四周形成了无死角的覆盖。新款车型还更换了辅助驾驶芯片，由原来的Mobileye Q4更换为地平线征程3，芯片算力达到5TOPS，为实现更高阶的辅助驾驶能力作出技术储备。
此外，新车还搭载理想AD高级辅助驾驶系统，配合高德的高精度地图，可以实现包括NOA导航辅助驾驶在内的高级别的辅助驾驶能力，可识别红绿灯、桩桶、路肩。根据理想的规划，这套系统将在第三季度向全国所有高速公路和城市封闭快速路开放NOA功能。
内饰方面，新车还是采用T型布局，中控台上拥有三块大尺寸屏幕连接在一起，充满了未来感和科技感，其中，仪表屏、中控屏、副驾娱乐屏和车辆控制屏的尺寸分别为12.3英寸、16.2英寸、12.3英寸和10.1英寸。
车机系统的UI设计没有变化，卡片式的集成方式也让操作更加简单，芯片依旧是高通骁龙820A和德州仪器双芯片加持。新款车型的语音交互能力有望升级，可实现连续对话、可见即可说、跨音区对话等功能。值得一提的是，2020款用户也会升级自由对话语音功能和视觉融合自动泊车功能。
新款车型的座椅材质也有了进一步的优化，内部填充物更加舒适柔软，第一、二排标配了四个头枕。其他配置方面，新车标配手机蓝牙钥匙、方向盘加热、前排座椅通风/加热、第二排座椅加热，新款车型还新增了第一、二排腰部按摩。此外全景天窗、三区自动空调、自动PM2.5过滤和检测、12扬声器Hi-Fi高保真音响也都拥有。
新款车型在驱动形式和悬架结构上没有变化，依旧采用一台1.2T的发动机，它不直接参与驱动车辆，驱动车辆的还是前后的两台电机，其中后轴上的电机采用了全新的三合一驱动电机，效率提升能耗下降，动力系统综合最大功率为245kW，最大扭矩为455N·m，在电池容量保持一致的情况下，纯电续航提升至188km。由于采用体积更紧凑的后驱电机，新款车型能够布置更大的油箱，油箱容积由原来的45L提升到55L，综合续航里程达到1080km。此外新款车型还增加了一个对外放电功能，最大功率达到2.2kW。
