11月3日，理想为L9用户推送了4.1.0版本的车机系统，新版车机系统包含AD智能辅助驾驶系统、智能空间交互、智能空间影音体验、应用软件更新、理想同学、其他便利功能优化在内的六大分类优化升级，新增37项功能，比如新增腾讯视频应用、新增咪咕视频应用、新增输入法语音输入、新增尾门脚踢控制功能等。
首先从AD智能辅助驾驶系统方面来看，这次提升了辅助驾驶舒适性、全景影像使用的便捷性、新增辅助驾驶语音压低媒体音的功能开关、新增道路环境感知应用支持导航地图卡片的显示。具体如下：
1.提升辅助驾驶舒适性
1.1提升导航辅助驾驶(NOA)的限速准确度
1.2优化导航辅助驾驶(NOA)在高精地图受限时的连续性体验，减少功能退出造成的打扰。
2.提升全景影像使用的便捷性。
2.1 提升狭窄路段全景影像自动启动的灵敏度。
2.2优化3D动态视角显示效果，3D动态视角支持手动放大、缩小。
2.3 优化切换视角的操作和状态显示，视角状态更清晰。
3. 新增辅助驾驶语音压低媒体音的功能开关。
4. 新增道路环境感知应用(EID)支持导航地图卡片的显示。
在智能空间交互方面，主要新增屏幕外观浅色模式和自动模式、新增安全驾驶交互屏快捷控制、提升HUD使用便捷性、提升中控屏使用便捷性、新增副驾娱乐屏和后舱娱乐屏自动息屏功能、新增后舱娱乐屏靠近提醒功能、新增后舱娱乐屏手势交互指南，具体如下：
1. 新增屏幕外观浅色模式和自动模式。
2. 新增安全驾驶交互屏快捷控制，点击车速区域触发，支持调节 HUD高度、HUD模式、动力模式、空悬高度。
3. 提升HUD使用便捷性。
3.1新增HUD高度和角度调节自动关联主驾座椅记忆的功能。
3.2优化HUD自动亮度调节功能，HUD在不同环境下显示效果更佳。
4. 提升中控屏使用便捷性。
4.1新增中控屏指南针卡片。
4.2新增中控屏状态栏显示手机无线充电状态。
4.3新增中控屏底部栏风扇图标的快捷操作。
4.3.1 支持长按风扇图标开关空调的功能。
4.3.2支持左右滑动风扇图标调节风量的功能。
4.4新增中控屏控制中心内快捷控制的自定义功能。
5. 新增副驾娱乐屏和后舱娱乐屏自动息屏功能。
6. 新增后舱娱乐屏靠近提醒功能。
7. 新增后舱娱乐屏手势交互指南。
在智能空间影音体验方面，主要优化音响听觉体验、调低媒体音量、优化媒体音量曲线、优化沉浸观影开启后的氛围灯显示亮度，具体如下：
1. 优化音响听觉体验，通过自研音效算法和极致的声学调教，充分发挥影音系统的效果和能力。
1.1提升声相的聚焦度，依据车内96个声学点位进行调教，音质层次饱满且细节丰富。
1.2自研“环绕算法”，可实时抽离立体声音乐中的部分元素，并映射到指定声道中，让立体声音乐呈现更好的环绕声效果。
2. 调低媒体音量。在媒体与导航同等音量值时，导航播报更清晰，听觉效果更佳
3. 优化媒体音量曲线，将低音量的位置后移，在常用的音量范围内可以进行更精细的调节。最大音量不变
4. 优化沉浸观影开启后的氛围灯显示亮度，从熄灭调整为微亮.
在应用软件更新方面，主要新增爱奇艺应用的三屏同时播放功能、新增投屏应用的三屏同时投屏功能、新增在地图导航和路线规划中添加沿途服务区为途经点的功能、新增手机微信发送位置到车的功能、新增中控屏天气应用、新增腾讯视频应用、新增咪咕视频应用、新增输入法语音输入功能，具体如下：
1. 新增爱奇艺应用的三屏同时播放功能（需在应用中心将爱奇艺升级至0.9.15及以上版本）
1.1 点击播放页的投屏按钮，选择要同时播放的屏幕，发起多屏播放
2 新增投屏应用的三屏同时投屏功能。
2.1 点击应用内的投屏按钮，选择要同时投屏的屏幕，发起多屏投屏。
3. 新增在地图导航和路线规划中添加沿途服务区为途经点的功能。
4. 新增手机微信发送位置到车的功能。
4.1 在地图-设置-更多中，使用手机微信扫码开启发送位置到车的功能。
4.2 功能开启后，长按微信对话中的位置消息，点击“打开”，在“我的设备”中选择已绑定的理想汽车完成发送。
4.3 微信发送位置成功后，将在中控屏接收位置消息，点击后发起路线规划。
5. 新增中控屏天气应用，支持查看更丰富的天气信息。
6. 新增腾讯视频应用。
7. 新增咪咕视频应用。
8. 新增输入法语音输入功能，可长按空格键进入语音输入面板
在理想同学方面，新增理想同学车辆设置技能、新增理想同学地图导航技能、新增理想同学音视频技能、提升理想同学服务专家能力、优化理想同学播报音效，具体如下
1. 新增理想同学车辆设置技能。
1.1 新增语音切换屏幕外观深色模式、浅色模式、自动模式的功能。
1.2 新增语音控制香氛功能。
1.3 新增语音控制后雨刮器维护模式功能。
2. 新增理想同学地图导航技能
2.1 新增语音发起包含途径点的导航功能。
2.2 新增语音修改目的地功能。
2.3 新增通过“不去了”结束导航的功能。
3. 新增理想同学音视频技能。
3.1 新增通过“一起看”、“我也要看”、“和副驾一起看”发起爱奇艺的视频多屏同播功能。
3.2 新增通过“不看了”、“后排不看了”、“大家都不看了”结束一个或多个屏幕的爱奇艺视频播放。
3.3 新增通过“我要唱歌”、“我要点歌”，发起全民K歌的点歌功能；通过“我也要唱”，发起全民K歌的多屏同时唱歌功能。（需在应用中心将全民K歌升级至1.00.100及以上版本）
3.4 新增语音查看QQ音乐、网易云音乐的歌词功能。
4. 提升理想同学服务专家能力，优化问答体验。
4.1 新增2000条日常用车问答。
4.2 优化天气和日历卡片的显示效果。
5. 优化理想同学播报音效，声音更清晰，方位感更强。
在其他便利功能优化上，主要提升车载冰箱使用便捷性、新增尾门脚踢控制的功能开关、新增锁车延迟关闭星环灯的功能开关、优化车辆解闭锁逻辑、优化手机蓝牙钥匙连接稳定性、优化小憩模式的座椅调整逻辑、优化车辆蓝牙名称、优化车辆中心陪伴里程的统计逻辑、优化行车记录仪的存储设备容量显示、优化手机App远程车控使用体验、改善车载无线麦克风在K歌时的延时问题。具体如下：
1. 提升车载冰箱使用便捷性
1.1新增中控屏打开冰箱门的功能。
1.2 新增中控屏控制中心内的「车载冰箱」快捷入口。
1.3 优化离车持续工作逻辑，离车持续工作开启后长期有效，不再需要每次下车前开启
2. 新增尾门脚踢控制的功能开关。
3. 新增锁车延迟关闭星环灯的功能开关。
4. 优化车辆解闭锁逻辑。
4.1 改善钥匙在车辆周围反复解闭锁的问题。如遇到门把手未自动弹出，可以通过触摸门把手上长方形电容感应开关、智能钥匙、手机蓝牙钥匙等方式进行解锁。
4.2 改善手机等电子设备对智能钥匙、手机蓝牙钥匙造成信号干扰导致反复解闭锁的问题。
5. 优化手机蓝牙钥匙连接稳定性。
6. 优化小憩模式的座椅调整逻辑。
6.1 小憩模式开启后自动关闭迎宾座椅。
6.2 优化仅二排开启小憩模式时前移座椅的问题。
7. 优化车辆蓝牙名称，跟随理想汽车App中设置的车辆昵称，方便识别。
8. 优化车辆中心陪伴里程的统计逻辑。
9. 优化行车记录仪的存储设备容量显示，增加个人文件类型。
10. 优化手机App远程车控使用体验。
10.1 优化手机远程连接车辆的稳定性。
10.2 修复充电记录偶现数据不同步的问题。
10.3 修复远程开启方向盘、座椅加热后，15分钟内上车自动关闭的问题。（将在OTA升级完成后2天内生效）
11. 改善车载无线麦克风在K歌时的延时问题。
11.1 OTA 4.1.0版软件升级完成后将麦克风接收器插入前排中央扶手箱内Type-C接口，预计3分钟后自动完成升级。
