9月1日，上汽奥迪官方宣布，2024款奥迪A7L正式上市，共推出9款车型，售价区间为41.87-69.97万元。作为小改款，新款奥迪A7L主要是针对配置和售价有一定微调。2023年9月1日-9月30日期间购车，可享筑梦新生版流晶套装车型限时价37.87万元；40万内即享quattro智能四驱见远型流晶套装车型；指定德系品牌车主可享5000元增换购补贴。
2024款奥迪A7L车型提供曜黑套装和流晶套装，前者前进气格栅、窗框饰条、后视镜及前后logo均采用曜黑风格处理；后者则为高光镀铬设计。同时32颗高清矩阵智能灯组，搭配智能激光大灯，可根据道路情况精准分配光束，最远实现600米的照明距离。
新车还配备有静音电吸无框车门，21英寸五辐式星钻设计RS竞速轮圈，车身尺寸长宽高分别为5076/1908/1429mm，轴距为3026mm，营造出宽体低趴的视觉效果。贯穿式LED尾灯由13条LED垂直光段组成流水光幕，极具辨识度。
内饰采用奥迪豪华虚拟座舱，12.3英寸数字仪表搭配10.1英寸及8.6英寸高清触控屏，仪表盘支持显示高德地图、百度地图等第三方导航软件，手机App可提供远程空调开启、远程报警系统、离车智能泊车等控制功能。
车内重点营造豪华及运动氛围，座椅由华纳格真皮包覆，前后排均有通风、加热、按摩功能，后排还配备有可拆卸头枕。另外还有挚热红超级运动座椅可选，钻石菱格纹撞色缝线搭配中控台等处立体肌纹碳纤维饰板更有质感。
同时新车还配备B&O 3D沉浸式音响（16扬声器）、负离子香氛四区空调、30色环境律动氛围灯、10.1英寸高清屏后排娱乐系统、后排智能触控系统等。3D全景影像、远红外夜视辅助功能等让行车更加安全。
动力方面，新车依旧提供2.0T发动机和3.0T V6+48V轻混系统供消费者选择，前者最大功率245马力，峰值扭矩370牛·米；后者最大功率340马力（250千瓦），峰值扭矩500牛·米，0-100km/h加速5.6秒。传动方面，全系匹配7速湿式双离合变速箱。同时，根据配置不同提供quattro四驱系统、DAWS动态全轮转向、主动式空气悬架等。
