9月19日，小鹏G9改款再战，2024款车型针对上市一年来的市场表现和用户建议进行了配置和价格方面的调整。配置方面更强调实用性，价格方面5款车型售价为26.39-35.99万元。
2024款车型增加了暗夜黑、星际绿外观颜色，以及新样式的轮圈供消费者选择。作为Xmart OS 4.0的重要组成部分，小鹏G9依旧配备双14.6英寸显示屏，驾驶员前方则是一块相对较小的液晶屏，此外新车还拥有全场景语音2.0等功能。
车型调整后，Nappa真皮座椅将全系标配，同时还会增加气宇灰内饰配色，该配色也是在小鹏P7i和小鹏G6上选配率较高的主打色。同时诸如中央岛台等位置的黑色亮色钢琴烤漆装饰被取消。上述改变都让整车内饰看起来更加素雅、居家、更有质感。同时，中央的15W无线充电面板升级为双50W高功率风冷无线快充。
其他方面，该车会配备小鹏自研的XOpera音响，全车21个声学单元，杜比认证7.1.4全景声，取代此前的丹拿音响，此外还取消了5D影音系统。其他的调整还有主驾驶席取消电动腿托、增加椅背通风/加热，副驾驶取消了老板键。
动力方面，依旧提供单电机后驱版和双电机四驱版。其中单电机版后电机最大功率为230kW，峰值扭矩为430N·m；双电机版前电机为175kW/287N·m，后电机为230kW/430N·m。续航部分，新车提供570km、702km和650km三个版本。此外，该车依旧会提供德国进口Vibracoustic双腔空气悬架可选。
