近日，据爱企查显示，华为技术有限公司申请的“交通信号状态检测方法、装置及存储介质”专利公布。该专利涉及自动驾驶技术领域，通过反向预测出关联交通信号的状态，提高了交通信号状态检测的准确率。
专利摘要显示，本申请涉及自动驾驶技术领域，通过获取目标路口的交通行为信息，反向预测出关联交通信号的状态，包括交通信号灯或者交警的手势信号。这一技术可以避免相关技术中仅依靠交通信号图像感知来实现交通信号状态检测的情况，提高了交通信号状态检测的准确率。
该发明的具体方法包括：获取目标路口的交通行为信息，目标路口为车辆行驶方向的交通信号灯所处的路口，交通行为信息指示至少一个交通参与者的行为；根据交通行为信息，确定交通信号的状态检测结果，状态检测结果指示交通信号的状态。
