5月29日，2024款丰田威兰达正式上市，共推出11款车型，售价区间为17.38-26.48万元。作为年度改款车型，新车在配置方面迎来升级，入门车型新增了前后倒车雷达和TSS丰田智行安全系统。
外观方面，新车与现款保持一致，依旧搭载熏黑中网和两侧导流槽，配合修长的大灯组，整个前脸呈现出一个X造型，非常时尚。车尾的整体设计比较饱满，两侧的尾灯和中央的镀铬饰条连为一体，形成贯穿式设计。车尾下方的大面积磨砂黑色包围给新车增添了几分跨界气息。
内饰方面，新车依旧延续现款设计，高配车型搭载全液晶仪表盘和大尺寸中控屏幕。配置方面，入门车型新增了前后倒车雷达和TSS丰田智行安全系统，该安全系统包括车道保持辅助系统、车道偏离预警系统、主动刹车系统、前方碰撞预警等。
动力方面，燃油车型搭载2.0L自然吸气发动机，最大功率126千瓦，最大扭矩206牛·米，与之匹配的是CVT无级变速箱，有两驱和四驱版本。油电混动车型搭载2.5L自然吸气发动机，单电机两驱版本系统综合功率160千瓦；双电机四驱版本系统综合功率163千瓦，匹配E-CVT无级变速箱。
